“以前都是在科幻大片裡才能見到無人駕駛車，現在冷不丁出現在日常生活中，很驚艷，很新奇。”近日，河北滄州市市民張凌曉通過預約，完成了一次無人駕駛車的乘坐體驗（見圖）。

　　日前，河北滄州經濟開發區開放第二批智能網聯汽車測試路網，將載人自動駕駛區域推進到滄州主城區。這批無人駕駛車目前共計30輛，屬於百度公司、雲圖科技和滄州經濟開發區共同打造的自動駕駛與車路協同項目。加上此前已開放的第一批測試道路，目前，滄州市內完成測試的、可供無人駕駛車運行的路網已達229公裡，在全國城市排名中位居第二，僅次於北京。

　　“從外觀看，無人駕駛車與其他車輛並無太大不同，比較明顯的區別也許就是可以看到車頂的傳感器。上車之后，我可以看到三塊約A4紙大小的觸摸電子屏，前排一塊，后排兩塊。”張凌曉說。

　　在后排屏幕上點擊“開始行程”，當進度條達到100%時，車輛就自動起步了。車內聲音響起：“尊敬的自動駕駛體驗官，本次行程起點是自動駕駛標定與維護中心，終點是航天城，全程3.5公裡，預計時間7分鐘。”

　　傳統駕駛行為若順暢進行，通常需要具備兩個條件，一是司機本身有良好的駕駛技術，二是司機對路線路況等較為了解。在無人駕駛中，這兩方面該如何解決呢？

　　傳感器就是無人駕駛車的“眼睛”，分布在車輛的頂部、前面和后面，可以“看”到相距240米內的場景。計算單元則是車輛的大腦，它隱藏在車身之中，對“眼睛”觀察到的環境進行綜合處理分析。

　　“無人駕駛車輛的計算單元能同時處理數百TOPS量級的數據運算，即普通人完成一道兩位數加減運算的時間，它能完成100萬道。車輛的決策反應速度也很快，可達到100毫秒級別，僅為人類司機的1/10。”百度智能駕駛事業群相關工作人員說。

　　精准感知路線路況，則需要依托車路協同智能感知系統，使道路變得更聰明。

　　“首先，無人駕駛車輛已內置測試區域的高精地圖。其次，在測試道路的兩側，如燈杆等位置，安裝有路側智能設備，可以將路況數據傳輸到雲端，通過計算分析，反饋給車輛，補充車載感知無法探測到的區域信息，幫助車輛做出最優決策。”滄州雲圖科技有限公司總經理湯祎巍說。

　　在乘坐體驗中，張凌曉發現，無人駕駛車行駛流暢，自動變道和剎車等應變操作比較果斷，也可以做到及時避讓行人和障礙物。“最驚訝的是，當前方有大貨車擋住了視線，車內的屏幕上就會自動讀秒顯示紅綠燈狀態。轉彎時，車輛也能做出預先判斷，以應對被遮擋的或是‘看不見’的行人。”張凌曉說。

　　“這就是車路協同的優勢。通過收集實時路況數據，人、車、路、雲實現有機結合，無人駕駛車就可以規避人的視覺盲區，全方位地感知路況信息，具備傳統駕駛行為無法具備的預知和預判能力。”湯祎巍解釋。

　　“如此一來，像疲勞駕駛、酒后駕駛這類問題，或許有了新的解決方案。科技創造新生活呀。” 張凌曉說。

　　小貼士·預約試乘

　　市民或游客可通過微信公眾號“滄州雲圖科技”進行試乘預約，18周歲以上、65周歲以下的市民均可參與體驗。

　　《 人民日報 》（ 2020年06月26日 06 版）

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