近淨成形、精密加工、零部件組裝、整體調試……走進位於成安縣的河北恆工精密裝備股份有限公司（以下簡稱“恆工精密”）生產廠區，各條生產線高速運轉、井然有序。一批批人形機器人減速機核心零部件、高端智能傳動部件陸續下線，整裝待發。

依托“北京研發、河北轉化”的協同發展模式，這家深耕連續鑄鐵材料領域多年的傳統制造企業，成功實現跨界突圍，強勢切入人形機器人、具身智能高端新賽道。

憑借扎實的精密制造產業基底，恆工精密高效承接北京前沿科創成果，成功打通“實驗室技術—產業化落地—場景化應用”全產業鏈，成為京津冀創新資源跨區域落地、傳統制造向高端智造轉型的樣板。

共建具身智能產業協同平台

7月8日，在恆工精密產品智能展示區，一台人形機器人身姿挺拔、靈動輕巧，靜待訪客體驗。“可以和你握手嗎？”面對記者的提問，機器人迅速精准響應，機械臂平穩舒展、角度精細微調，指尖貼合輕柔、力度均衡可控，流暢完成整套握手交互動作。

“這是我們研發生產的人形機器人，整機年產能可達1000台，機器人核心動力零部件為企業自主生產。”恆工精密項目總監孔令偉介紹。

恆工精密2012年落地成安縣工業園區，深耕連續鑄鐵材料細分賽道十余載，是國內該領域規模領先的龍頭企業。目前企業年產連續鑄鐵材料23.5萬噸，可生產3000余種規格產品。

依托獨家核心材料優勢，恆工精密開啟循序漸進、穩扎穩打的轉型升級之路。2023年，企業精准把握智能裝備產業風口，正式進軍機器人核心零部件領域。通過逐一攻克精密加工、精度控制、穩定性調試等一系列技術難題，企業自主生產的減速機核心零部件年設計產能達10萬件，成為北方地區減速機核心零部件領域標杆供應商，為多家行業頭部企業提供核心配套服務。

孔令偉說，他們雖在材料研發、精密制造、產能規模上有優勢，但傳統制造企業跨界智能科創賽道，普遍存在前沿技術匱乏、高端人才短缺、行業資源薄弱等短板，而這正是北京科創資源的核心優勢。

一場精准高效的產業對接，為恆工精密轉型升級按下了“加速鍵”。

2025年，依托成安縣政府搭建的“北京研發、河北制造”專項對接平台，恆工精密走進北京清華科創園，與國內頂尖科創孵化器啟迪之星完成精准對接、深度牽手。

啟迪之星深耕具身智能領域多年，在北京孵化培育了一批人形機器人、人工智能優質企業，匯聚了頂尖科研團隊、前沿技術成果和全鏈條行業資源。但受限於北京高昂的制造成本和有限的量產場地，大量優質科創成果難以實現規模化落地生產，亟需外部產業化基地承接轉化。

一邊是手握前沿科創資源、缺乏量產落地載體的北京科創平台，一邊是擁有成熟制造基底、亟待技術賦能轉型升級的河北實體企業，雙方資源高度互補、需求精准契合，合作順利達成。今年1月，恆工精密與啟迪之星正式簽署戰略合作協議，攜手共建具身智能產業協同平台，全力構建“北京大腦、河北制造”的產業協同新格局。

機器人整機產線年產能達1000台

“這座車間原本規劃用於零部件產能擴容，自從我們和啟迪之星簽署戰略合作協議后，立刻調整了整體建設思路和產業定位。”恆工精密新建的第四車間裡，孔令偉介紹，該車間將聚焦人形機器人組裝、核心零部件規模化量產、智能場景應用展示等功能，全力適配具身智能產業需求。

借助啟迪之星，恆工精密與北京人形機器人創新中心、智源研究院、硅基公園等業內頂尖科研平台以及行業龍頭企業建立常態化、長效化技術交流、人才互通、資源共享、項目共建機制。依托雙方資源互補優勢，京冀兩地構建起分工清晰、協同高效的“北京研發、河北量產”產業協作模式。

北京科創團隊聚焦產業前端，主攻人形機器人核心算法迭代、通用大模型適配研發、多場景智能交互二次開發等關鍵核心技術，筑牢產業“最強大腦”﹔恆工精密充分發揮扎實的精密制造基底與量產優勢，依托高端精密加工設備，專注機器人核心零部件精密加工、精度管控、整機集成組裝、標准化批量生產，補齊產業制造短板。

目前，恆工精密已具備人形機器人核心結構部件自主加工能力，成功研發量產全尺寸人形機器人、四足機器狗系列成熟終端產品，機器人整機產線年穩定產能可達1000台，成為京津冀具身智能產業成果轉化的重要載體。

為緊跟行業前沿賽道、夯實科創轉化能力，恆工精密主動融入高端行業交流體系，今年以來已參與兩場全國性具身智能行業交流活動。未來每年將固定參與三四場行業頂級學術交流會、科創峰會與產業對接會，研判產業發展趨勢，為企業技術迭代、產品升級持續賦能。

“當前人形機器人行業普遍存在‘有軀體、弱大腦、缺交互’的發展短板，硬件標准化與場景差異化適配不足，制約產業規模化普及。”恆工精密董事長魏志勇表示，企業將整合北京前沿算法，精准補齊發展短板，讓高精度標准化硬件能夠靈活適配多元差異化市場需求，推動從“硬件制造”向“軟硬協同、場景賦能”升級。

恆工精密將持續深化與啟迪之星、北京各大科創平台、頂尖科研院所的全方位、深層次合作，持續集聚高端科創人才、前沿核心技術、優質產業項目等核心資源。“未來我們將持續完善產業鏈布局，全力打造機器人金屬零部件研發、加工、量產、配套一站式服務平台，深耕具身智能全產業鏈生態，全力搶佔人形智能裝備新賽道、新機遇。”魏志勇說。（記者曹智、陳正）