自主識別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級精准檢修

我國首個電氣化鐵路接觸網智能檢修機器人平台上線

3月28日，由國家能源集團朔黃鐵路公司與相關5家單位聯合研發的接觸網智能檢修機器人平台在朔黃鐵路上線。該平台是我國電氣化鐵路接觸網領域首個實現“智能診斷—自主決策—精准作業”全鏈條閉環的智能運維設施，對促進我國重載鐵路運維模式智能化、數字化發展具有重要意義。

作為電力機車的“能量動脈”，接觸網系統承擔著為列車持續供電的關鍵職能，其狀態直接影響鐵路運輸安全。傳統人工檢修長期面臨高空作業風險大、人工檢測盲區多、經驗依賴成本高等難題。此次上線的智能檢修機器人平台，以機器人群組為核心，融合3D數字孿生、智能識別、控制AI等關鍵技術，構建了“自主識別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級精准檢修”的接觸網智能檢修體系。

該平台具有智能診斷精准化、自主作業少人化、安全管控智能化等特點。平台通過高精度視覺傳感器與AI算法融合，使典型缺陷識別准確率提升至90%以上，實現缺陷毫米級定位。同時，平台依托自主研發的多機械臂協同控制技術，可自主完成螺栓緊固、拉出值調整、導高校准等關鍵作業，替代40%人工運維量。此外，平台還搭載視覺監控與數字孿生系統，實時構建三維作業場景，規避傳統人工檢修的視覺盲區，安全事故風險降低90%。

據項目負責人介紹，平台研發團隊歷時3年攻克6項核心技術，構建起覆蓋感知、決策、執行的完整技術體系。平台上線后，已在朔黃鐵路完成接觸網檢修作業12次，單次作業效率提升1倍，檢修合格率達100%。

國家能源集團朔黃鐵路公司相關負責人表示，下一步，他們將深化“機器人+”應用場景，完善無人化牽引機車聯動、支柱設備田野側智能檢修、接觸網設備拆舊換新等延伸功能，實現接觸網智能檢修機器人平台的多場景應用，助力打造電氣化鐵路智能運維產業集群。（戴紹志、孫振乾）

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