8月23日，在唐山港京唐港區25號集裝箱泊位，一輛無人駕駛集裝箱卡車在運輸集裝箱。 本報記者 貢憲雲攝

數字技術的發展，在港口催生了一些新職業。

“我是在港口‘開’無人車的。”李鳳亭是河北港口集團唐山港京唐港區的“遠駕員”。每當親友問起職業，他就這樣回答。

無人車到底怎麼“開”？

8月23日，記者來到京唐港區25號集裝箱泊位遠控中心，見到了李鳳亭的工作場景。

李鳳亭坐在帶有方向盤的控制台前，正前方有一塊大屏幕，顯示的是無人駕駛集裝箱卡車運輸的實時畫面。

這些車跟我們平常看到的不一樣，沒有車頭和駕駛艙，裝著從貨輪卸下來的集裝箱，從碼頭一路跑向堆場。

突然，“嘀”的一聲，旁邊屏幕上彈出一輛無人車的接管請求：信號不穩定（障礙物遮擋）。

“接管。”李鳳亭按下按鈕，這輛無人車迅速由自動切換成人工，一連串操作，僅僅花了十幾秒，就消除了隱患。

“一般情況下，無人車可以全自動運行，我們主要負責在后台監控。但港口環境復雜，偶爾會出現特殊情況，我們在自動駕駛系統中嵌入了智能預警和人工處理程序，通過遠程操作解決應急問題。”李鳳亭說。

在遠控中心，像李鳳亭一樣的“遠駕員”共6人，3班倒，每班次2人上班，負責整個泊位25台無人車。

集裝箱運輸是專業化、標准化的運輸方式，在國際貿易中得到廣泛應用。

“早在2017年，我們就探索集裝箱泊位智能化建設，是河北港口中率先研究無人駕駛的。”唐山港口實業集團工程技術部副部長韓德勝告訴記者。

作為第一個“吃螃蟹”者，他們把無人駕駛研究的突破口放在定位上。沒有選擇傳統磁釘定位技術，他們攻關的是融合定位技術。

“磁釘定位依靠路面埋設的磁釘確定位置信息，而融合定位採用衛星導航、激光雷達、視覺識別等技術定位，精度更高。形象地講，一個是低頭看地，另一個是抬頭看天和周邊環境。”韓德勝解釋。

一次次實地試驗，一次次推倒重來。

最終，基於融合定位技術，他們確定了無人駕駛具體路線，並將堆場分為9個堆區43個點位，每個點位最多可放7排28個集裝箱。

無人駕駛系統剛投運時，無人車還有駕駛艙，每個車上配了1名安全員。

這可不行！必須研究沒有安全員、真正的無人車。

“圍繞提高無人行駛精度和穩定性，我們做了很多很多。比如，試驗更先進算法、優化行進路徑……”韓德勝說，根據設定路線測算，他們的無人車行駛平均誤差不超過5厘米。

集裝箱泊位智能化建設是個系統工程。與無人駕駛系統一起建設的，還有岸橋和軌道吊智能化作業系統。

2023年11月，交通運輸部公布第一批港口功能優化提升交通強國專項試點，京唐港區25號集裝箱泊位智能化改造項目榜上有名。

創新無止境。今年以來，唐山港口實業集團技術團隊重點開展“智能超車”技術創新。

兩輛無人車，在同一條車道行駛。其中一輛車快到目的地，減速了，另一輛車怎麼辦？

同樣減速麼？不行，太影響運輸效率。

“超車看似簡單，需考慮車流狀況、集裝箱位置等很多因素，對無人車環境識別和感知能力提出很高要求。”韓德勝說，他們通過“車端智能+多維探測”技術，准確探知車輛周圍環境變化，實現了超車技術突破。

“數字化改造，不僅提升了集裝箱配置效率，還讓港口司機告別風裡來雨裡去，工作環境大變樣。”談起這些年的變化，韓德勝深有感觸。（記者貢憲雲）

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