近日，在2026中国国际数字经济博览会现场，一位操作员戴上VR头显，双手在外骨骼设备中被捕捉，正“教”机器人抓取物品——手腕的角度、手指的力度，被逐一记录。几步外，另一人戴着头显，在复刻的办公场景中反复拿起、放下。机器人要干活，数据从哪来、谁来标、标完怎么用？

9月23日，2026中国国际数字经济博览会在石家庄国际会展中心（正定）正式启幕，会场外，一名小女孩与机器人互动。人民网 席彪摄

数据从哪来？

截至2026年上半年，全国已建成启用超过70家具身智能训练场，另有46家在建或规划中。中国信通院发布的《具身智能训练场研究报告（2026年）》显示，当前全球可用的高质量真实数据仅为数十万至百万小时级，而具身基础模型要迎来“ChatGPT时刻”至少需要千万小时级数据。

过去采集方式以真机遥操作为主，受制于机器人本体数量，效率不高。如今，第一视角、数据手套等轻量化采集方式正在兴起，可以直接记录人在真实场景中的操作过程。

在秦皇岛海港区的小岛空间智能机器人产业基地，现场展示了两套采集方案。京东科技带来的是头戴式第一视角采集。工作人员把终端戴在头上，在参照办公、民生、运维等真实作业场景搭建的训练场里操作，眼睛看到什么、手怎么拿、怎么放，设备都记录下来。

优必选带来的则是外骨骼加VR遥操作采集。操作员穿上外骨骼设备，或戴上VR头显远程操控机器人，在参照民生服务、居家生活、工业仓储三大场景搭建的训练场里，采集运动轨迹、关节变化、力控信息等数据。要教的是冲咖啡、串糖葫芦、搬取物品这类具体的活。

一种是人戴着终端干，机器人在旁边看；另一种是人带着机器人干，机器人跟着练。基地方面表示，目前两种采集均在训练场进行，下一步将逐步向真实生产生活现场延伸。

2026中国国际数字经济博览会现场。秦皇岛市海港区委宣传部供图

数据怎么标、怎么用？

具身智能标注，标的是机器人怎么干活。第一视角采回来的数据，要标物体位置、场景信息，还有拿东西、放东西的手部轨迹；遥操作采回来的数据，要标关节角度、运动速度，以及抓一个东西该用多大劲儿。

小岛空间智能机器人产业基地副总经理葛坤介绍，标注团队现有45人，一天从采集到标注到审核4810条数据，目前正确率达到98%以上。他表示，具身智能机器人标注内容比较多，内容更复杂。

这些标注、清洗、加工、评测，都在基地企业清雁科技的具身智能评价和交易平台上完成。

高质量数据集形成以后，价值向两个方向释放。第一个去向，回到机器人本体，把机器人训练得更聪明、更精准。第二个去向，对接数据交易所，探索确权登记、合规流通、场内交易和资产入表。

清雁科技平台副总经理林杨介绍，目前平台已完成几百个数据集的治理，对接北京、上海、广州、深圳四家数据交易所。已在全国完成医疗、交通、港口、农业、金融等数十家数据确权登记、入表及交易案例，已登记企业均完成资产入表，全国累计约70家。

机器人数据的价值，也要在进场景、解决实际问题的过程中体现。基地已形成人形、工业、协作、特种四类机器人矩阵。航天数能医废机器人实现无人闭环处置，解决交叉感染与溯源监管问题；观鉴数据采摘机器人服务板栗、樱桃等山地林果；广州赛特智能无人设备在环卫、医疗配送场景规模化商用；智元创新机器人依托基地实景数据迭代，其ACE职业认证与真机实训体系也已落地。

2026中国国际数字经济博览会现场。秦皇岛市海港区委宣传部供图

链条如何持续？

数据链条要持续转下去，需要不断有新团队参与进来。基地方面认为，对具身智能创业团队来说，免费算力和工具链支持只是基础，更关键的是找到愿意付费的客户。

为此，基地打造了OPC开源创新生态，盘活4000平方米空间。团队进来怎么活下去？基地做三件事：一是免费提供算力；二是提供百度AI工具链，先把研发成本降下来；三是订单兜底——机器人二次研发外包、AI短剧内容创作、数字人智能直播、机器人数据训练，这些活优先交给入驻团队做。

优必选（秦皇岛）机器人科技有限公司数据采集中心负责人段明媚介绍，团队已入驻4个月，目前主要做数据采集，订单收入可以覆盖团队成本，订单一部分来自内部回购，另一部分可以到清雁科技平台进行交易。

小岛空间智能机器人产业基地副总经理李鹏介绍，基地目前已投资10多亿元，已落地30余家企业。200余家企业是长期目标，没有时间表。下一步，基地将主动对接国数集团，推动地方数据平台与国家级平台联通。

训练场里一次次抓取动作，正在变成一条条可训练的数据。从采集标注、模型训练到数据交易、场景落地，这条具身智能产业链，正在持续搭建与运转。