机器人正在对悬垂线夹进行带电X光检测。武婕摄

6月10日，石家庄公司在220千伏常留Ⅰ线、常留Ⅱ线跨滹沱河大档距、大风易发区段利用无人机搭载X射线探伤机器人，对悬垂线夹内的导线开展了一次高空带电“照相体检”。

“直线杆塔悬垂线夹内的导线在长期风载交变应力作用下，极易发生疲劳损伤，但由于线夹船体和铝包带的包裹，常规巡视不能发现内部隐患，仅能依靠停运打开线夹进行检查。”石家庄公司输电运检中心运行专责、技术研发带头人王炜介绍。

地面人员操作机器人进行对悬垂线夹进行带电X光检测。武婕摄

作业现场，工作人员精准操控无人机腾空而起，将X射线探伤机器人平稳、精准地投放到高压导线上。机器人就位后，依托滑轮移动至目标检测点位，随即启动X光脉冲设备。检测画面实时传回地面终端屏幕，线夹内部结构与材质状态清晰可见。技术人员通过高清影像，能够准确判断线夹是否存在损伤、断股、老化等隐患，整个检测过程直观、精准、高效。

机器人调整X光发射机与反射板。武婕摄

直线悬垂线夹带电X光检测技术为国内首创，填补了悬垂线夹带电检测领域的空白，能够精准得掌握线夹内部导线的运行工况，引入重心自稳技术，确保复杂工况下机器人不倾覆，彻底消除了机器人坠落等风险。

无人机将吊运X光检测机器人飞至目标杆塔。武婕摄

实施“无人机+机器人”协同带电检测后，无需线路停运，作业更加灵活，可实现“时需时检”，也无需人员登塔，作业人员由4人减少至2人，单组悬垂线夹探伤时长由90分钟压缩至25分钟，大幅提升了作业安全性与供电可靠性，为迎峰度夏期间电网安全稳定运行提供了有力支撑。（武婕、樊磊）