“嗞、嗞、嗞……”打磨启动板机器人轻巧地移动着，它的机械臂以精确的节奏旋转和摆动，将每一块材料的表面变得光滑细腻……3月7日，在中钢集团邢台机械轧辊有限公司电渣炉车间内，设备员宋成全像一个技艺高超的“指挥家”，手拿机器人示教器，精准地操控机器人每一步动作，为产品除锈。当示教完成，机器人将按照宋成全预设的动作，不知疲倦地工作，默默地为每一项任务注入生命力。

宋成全在调整机器人参数。郑荣玺摄

“我主要负责电气设备的管理、自动化项目和工业机器人项目的研发。”宋成全表示，近两年，公司进行“点控无差”的项目，需要采集各个设备的关键参数，作为建设数字工厂的信息基础，他负责现场传感器的选型、信号线的布置、采集程序的编写，以及触摸屏的编程等。开始接到这个任务时，感觉难度很大，宋成全时时刻刻都在思考温度、压力、流量等信息采集的各种细节。这些信号将成为机器人的鼻子、眼睛、耳朵，使机器人具备感知能力，能够更好地服务于生产。正是通过这次任务的锻炼，宋成全的现场动手能力、PLC程序编写能力、硬件之间的通讯能力得到很大提升。同时，更让他认识到细节决定高度、细节决定成败。

宋成全在调整机器人参数。郑荣玺摄

凭借过硬的技能，宋成全在2024年河北省职工职业技能大赛工业机器人系统操作员比赛中拔得头筹。工业机器人比赛有其特殊性，每一环节都环环相扣，并不单单考验机器人编程，还有周边可编程控制器、触摸屏、摄像头等之间的通讯。备赛期间，宋成全决定一关一关去攻克。首先是理论考试，为了打牢理论根基，他每天利用碎片化时间刷题，定期自我模拟考试，并适时进行错题回顾，还有互相提问等方式。通过这样系统性练习，不仅巩固了基础知识，还提高了应试能力和时间管理能力。

宋成全和同事一起调试机器人。郑荣玺摄

而对于实践项目的训练，宋成全更是一项项去克服，细化到电气设备的每一步原理设置，他不仅做到了“知其然”，同时也做到了“知其所以然”，还自己假设比赛流程并进行模拟练习。“正因为有了以上一系列准备，让我们在比赛中赢在了细节上。”宋成全感慨。

在现代制造业的舞台上，工业机器人以其高效、精确和不知疲倦的工作特性，成为自动化生产线上的“明星”。宋成全表示，作为工业机器人技术员，只有不断学习、不断实践、不断创新，才能当好这些“钢铁舞者”的幕后英雄，当好工业自动化进程的推动者。（杨艳、毕春华、郑荣玺、董洁）

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