近日，在2026中國國際數字經濟博覽會現場，一位操作員戴上VR頭顯，雙手在外骨骼設備中被捕捉，正“教”機器人抓取物品——手腕的角度、手指的力度，被逐一記錄。幾步外，另一人戴著頭顯，在復刻的辦公場景中反復拿起、放下。機器人要干活，數據從哪來、誰來標、標完怎麼用？

9月23日，2026中國國際數字經濟博覽會在石家庄國際會展中心（正定）正式啟幕，會場外，一名小女孩與機器人互動。人民網 席彪攝

數據從哪來？

截至2026年上半年，全國已建成啟用超過70家具身智能訓練場，另有46家在建或規劃中。中國信通院發布的《具身智能訓練場研究報告（2026年）》顯示，當前全球可用的高質量真實數據僅為數十萬至百萬小時級，而具身基礎模型要迎來“ChatGPT時刻”至少需要千萬小時級數據。

過去採集方式以真機遙操作為主，受制於機器人本體數量，效率不高。如今，第一視角、數據手套等輕量化採集方式正在興起，可以直接記錄人在真實場景中的操作過程。

在秦皇島海港區的小島空間智能機器人產業基地，現場展示了兩套採集方案。京東科技帶來的是頭戴式第一視角採集。工作人員把終端戴在頭上，在參照辦公、民生、運維等真實作業場景搭建的訓練場裡操作，眼睛看到什麼、手怎麼拿、怎麼放，設備都記錄下來。

優必選帶來的則是外骨骼加VR遙操作採集。操作員穿上外骨骼設備，或戴上VR頭顯遠程操控機器人，在參照民生服務、居家生活、工業倉儲三大場景搭建的訓練場裡，採集運動軌跡、關節變化、力控信息等數據。要教的是沖咖啡、串糖葫蘆、搬取物品這類具體的活。

一種是人戴著終端干，機器人在旁邊看﹔另一種是人帶著機器人干，機器人跟著練。基地方面表示，目前兩種採集均在訓練場進行，下一步將逐步向真實生產生活現場延伸。

2026中國國際數字經濟博覽會現場。秦皇島市海港區委宣傳部供圖

數據怎麼標、怎麼用？

具身智能標注，標的是機器人怎麼干活。第一視角採回來的數據，要標物體位置、場景信息，還有拿東西、放東西的手部軌跡﹔遙操作採回來的數據，要標關節角度、運動速度，以及抓一個東西該用多大勁兒。

小島空間智能機器人產業基地副總經理葛坤介紹，標注團隊現有45人，一天從採集到標注到審核4810條數據，目前正確率達到98%以上。他表示，具身智能機器人標注內容比較多，內容更復雜。

這些標注、清洗、加工、評測，都在基地企業清雁科技的具身智能評價和交易平台上完成。

高質量數據集形成以后，價值向兩個方向釋放。第一個去向，回到機器人本體，把機器人訓練得更聰明、更精准。第二個去向，對接數據交易所，探索確權登記、合規流通、場內交易和資產入表。

清雁科技平台副總經理林楊介紹，目前平台已完成幾百個數據集的治理，對接北京、上海、廣州、深圳四家數據交易所。已在全國完成醫療、交通、港口、農業、金融等數十家數據確權登記、入表及交易案例，已登記企業均完成資產入表，全國累計約70家。

機器人數據的價值，也要在進場景、解決實際問題的過程中體現。基地已形成人形、工業、協作、特種四類機器人矩陣。航天數能醫廢機器人實現無人閉環處置，解決交叉感染與溯源監管問題﹔觀鑒數據採摘機器人服務板栗、櫻桃等山地林果﹔廣州賽特智能無人設備在環衛、醫療配送場景規模化商用﹔智元創新機器人依托基地實景數據迭代，其ACE職業認証與真機實訓體系也已落地。

2026中國國際數字經濟博覽會現場。秦皇島市海港區委宣傳部供圖

鏈條如何持續？

數據鏈條要持續轉下去，需要不斷有新團隊參與進來。基地方面認為，對具身智能創業團隊來說，免費算力和工具鏈支持只是基礎，更關鍵的是找到願意付費的客戶。

為此，基地打造了OPC開源創新生態，盤活4000平方米空間。團隊進來怎麼活下去？基地做三件事：一是免費提供算力﹔二是提供百度AI工具鏈，先把研發成本降下來﹔三是訂單兜底——機器人二次研發外包、AI短劇內容創作、數字人智能直播、機器人數據訓練，這些活優先交給入駐團隊做。

優必選（秦皇島）機器人科技有限公司數據採集中心負責人段明媚介紹，團隊已入駐4個月，目前主要做數據採集，訂單收入可以覆蓋團隊成本，訂單一部分來自內部回購，另一部分可以到清雁科技平台進行交易。

小島空間智能機器人產業基地副總經理李鵬介紹，基地目前已投資10多億元，已落地30余家企業。200余家企業是長期目標，沒有時間表。

訓練場裡一次次抓取動作，正在變成一條條可訓練的數據。從採集標注、模型訓練到數據交易、場景落地，這條具身智能產業鏈，正在持續搭建與運轉。