機器人正在對懸垂線夾進行帶電X光檢測。武婕攝

6月10日，石家庄公司在220千伏常留Ⅰ線、常留Ⅱ線跨滹沱河大檔距、大風易發區段利用無人機搭載X射線探傷機器人，對懸垂線夾內的導線開展了一次高空帶電“照相體檢”。

“直線杆塔懸垂線夾內的導線在長期風載交變應力作用下，極易發生疲勞損傷，但由於線夾船體和鋁包帶的包裹，常規巡視不能發現內部隱患，僅能依靠停運打開線夾進行檢查。”石家庄公司輸電運檢中心運行專責、技術研發帶頭人王煒介紹。

地面人員操作機器人進行對懸垂線夾進行帶電X光檢測。武婕攝

作業現場，工作人員精准操控無人機騰空而起，將X射線探傷機器人平穩、精准地投放到高壓導線上。機器人就位后，依托滑輪移動至目標檢測點位，隨即啟動X光脈沖設備。檢測畫面實時傳回地面終端屏幕，線夾內部結構與材質狀態清晰可見。技術人員通過高清影像，能夠准確判斷線夾是否存在損傷、斷股、老化等隱患，整個檢測過程直觀、精准、高效。

機器人調整X光發射機與反射板。武婕攝

直線懸垂線夾帶電X光檢測技術為國內首創，填補了懸垂線夾帶電檢測領域的空白，能夠精准得掌握線夾內部導線的運行工況，引入重心自穩技術，確保復雜工況下機器人不傾覆，徹底消除了機器人墜落等風險。

無人機將吊運X光檢測機器人飛至目標杆塔。武婕攝

實施“無人機+機器人”協同帶電檢測后，無需線路停運，作業更加靈活，可實現“時需時檢”，也無需人員登塔，作業人員由4人減少至2人，單組懸垂線夾探傷時長由90分鐘壓縮至25分鐘，大幅提升了作業安全性與供電可靠性，為迎峰度夏期間電網安全穩定運行提供了有力支撐。（武婕、樊磊）