9月15日，河北宏遠液壓機械有限公司裝配車間內，技術人員對智能掘進鑽車進行出廠前調試。本報記者 陳正攝

“臂展伸縮正常，行駛轉彎正常，液壓系統正常……”9月15日，河北宏遠液壓機械有限公司（以下簡稱“宏遠公司”）裝配車間內，隨著技術人員輕觸控制屏，調整參數，一輛通體橘紅色的智能掘進鑽車精准做出轉彎、進退、鑽臂伸展等動作。

這是俄羅斯礦企採購的第三台“邯鄲造”智能掘進鑽車，也被稱為遙控液壓掘進機器人。今年1月，已有兩台設備被運送至該企業位於北極圈的礦場，歷經6個月作業試驗，目前運行正常。

位於邯鄲經開區的宏遠公司是一家專注於液壓設備研發制造的國家高新技術企業，擁有14項國家發明專利、實用新型專利，生產的礦用液壓鑿岩機在功率相同的條件下，與國際市場同類產品相比，整機重量降低30%，長度縮減15%。目前公司產品已出口至俄羅斯、韓國等十余個國家和地區。

去年4月，在莫斯科舉辦的第28屆俄羅斯礦業及礦山機械展覽會上，宏遠公司生產的智能掘進鑽車一亮相就引發關注。這台智能掘進鑽車能輕鬆切入模擬岩層，鑽頭以每分鐘1.7米的速度穩定推進，鑽孔誤差控制在1毫米內。但是否能夠經受北極圈礦場零下50攝氏度的極寒考驗，俄羅斯客戶現場提出了質疑。

“極端寒冷環境下，機械設備常面臨低溫啟動困難、液壓系統凍堵、電子控制失靈等問題。”宏遠公司總經理袁鑫說，結束國外參展后，研發團隊立即開展技術攻關，工程師裹著厚棉服，在模擬極寒環境的實驗室裡反復調試。針對液壓油在低溫下變得黏稠、電子元件頻頻告警、控制系統時有延遲等問題，研發人員通過更換低溫專用液壓油、加裝加熱防凍智能溫控系統、改進高壓氣清洗構件等系列創新，攻克了設備在極寒環境下的運行難題。

“在北極圈礦場井下，這批智能掘進鑽車表現出穩定、高效的作業能力。”袁鑫介紹，面對堅硬岩層，鑽車自動提功率、增推進，保障鑿進速度﹔遭遇鬆軟或破碎帶，則迅速降強度、緩推進，有效規避卡鑽與塌孔風險。單輪鑽孔結束后，鑽車自主完成退鑽、收臂、移位等操作，全程閉環運行。

“進出、打孔、出渣，全程無人操作，就像遠程玩游戲一樣。”宏遠公司液壓機械工業設計中心首席設計師袁東海介紹，輕鬆玩“游戲”的背后，是復雜的技術集成與自適應控制邏輯。

“整台鑽車16個關鍵部件中有9個核心自研部件。”袁東海介紹，企業自主研發的“HYG系列液壓鑿岩機”沖擊功率達24千瓦，配合雙層伸縮式推進梁，可在狹窄巷道靈活調整姿態，並能實時感知岩層硬度與裂隙，自主調節沖擊頻率與推進力。與河北工程大學聯合研發的“DI4智能控制系統”，具備環境感知、礦岩識別、作業數據智能分析與反饋等功能，實現了礦山作業從“人控”到“智控”的跨越，大幅提升了生產安全性和作業效率。（記者陳正）

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