帶電作業機器人在地面人員監督下自主進行故障指示器安裝工作。 康偉攝

人民網石家庄3月14日電 展開機械臂，自主掃描環境，准確識別導線，自主到達預備安裝位置，執行安裝動作，與安裝耗材脫離，所有動作一氣呵成……

3月10日，在石家庄市元氏縣槐東工業園區10千伏槐東工業一線2號杆，國網石家庄供電公司帶電作業中心聯合國網元氏縣供電公司首次應用新一代人工智能配網帶電作業機器人順利完成了暫態錄波型故障指示器的安裝工作。

帶電作業人員為機械手臂安裝故障指示器操作末端工具。 康偉攝

與以往不同的是，此次實施作業的帶電機器人是河北南網第三代RJ1300雙臂人機共融配網帶電作業機器人，其基於主動實感雙目立體視覺，融合激光雷達數據，可快速感知作業環境，依托6維力感知和力控技術引導機械臂、數控絕緣臂架精准作業，模仿人工串線、舉線等關鍵動作，同時可抵抗強電場下通信干擾，是帶電作業工作人員的“好幫手”。

通過“一鍵操作”帶電作業機器人可實現全過程自主作業。 康偉攝

相比於上一代機器人，其在智能化、集成度、應用場景等領域均有大幅提升，通過全過程“一鍵操作”及快換組件，可實現多種末端工具快速拆換，滿足多種帶電作業場景，代替人工完成故障指示器、驅鳥器等元器件安裝，開展引線皮剝切等精細作業，工作效率提升一倍，有效提升了帶電作業質量和效率，進一步強化了本質安全水平。

通過“一鍵操作”帶電作業機器人可實現全過程自主作業。 康偉攝

10千伏槐東工業一線擔負著為元氏縣14家重點企業和廠區供電任務，為了確保企業安全穩定用電，國網石家庄供電公司依托機器人開展不停電作業，對線路三相進行了暫態錄波型故障指示器的加裝，可以實現線路狀態的提前預警、故障類型判斷和故障區段定位等功能，大幅縮短故障響應和處理時間，保障企業用電需求。

第三代機器人作業的成功實施，標志著河北南網配網帶電作業機器人功能和作業范圍實現進一步拓展，配網不停電作業安全水平和裝備智能化水平得到大幅提升。

通過“一鍵操作”帶電作業機器人可實現全過程自主作業。 康偉攝

下一步，該公司將進一步圍繞優化電力營商環境、提升人民群眾的電力獲得感和滿意度，繼續踐行“不停電就是最好的服務”理念，不斷深化“機器代人”方向的探索與實踐，推動自主科技成果的高質量轉化，為石家庄高質量發展提供堅強電力保障。（高上、劉美君）

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